APLICAÇÃO DOS ALGORITMOS DE MÍNIMOS QUADRADOS PARA LOCALIZAÇÃO DE VEÍCULO

 

Autor:

Cleber Almeida de Oliveira

Resumo
Desde o início da navegação marítima, recorre-se à obtenção da posição no mar por meio da interseção das Linhas de Posição medidas, de modo a facilitar o processo decisório do navegante para definição do rumo e da velocidade a serem adotados pela embarcação. O objetivo e a contribuição desse trabalho consiste em apresentar a aplicação dos algoritmos Mínimos quadrados ordinários e totais (Least Squares e Total Least Squares) em uma aplicação numérica para determinar a localização de veículo autônomo a partir da composição das retas de marcação observadas. Os algoritmos apresentaram resultados próximos de modo a não afetar o comando e controle do veículo.

Palavras chaves: Mínimos Quadrados, Mínimos Quadrados Totais, Linha de Posição.

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